按照应用领域划分服务机器人可分为:个人/家用机器人和专业服务机器人两大类。其中,个人/家用机器人主要包括:家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等;专业服务机器人主要包括:场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、建筑机器人、水下机器人,以及国防机器人等等。
据中商产业研究院《2018-2023年服务机器人行业发展前景及投资机会分析报告》显示，目前，中国服务机器人行业还处于初级发展阶段，其中，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人产品还很少。2016年，中国服务机器人的市场规模达到38.8亿元。随着行业技术的不断成熟和产品应用场景的不断拓展，对服务机器人的需求逐渐提升，预计2018年中国服务机器人销售额将近60亿元，达到59.6亿元。
