一、振动的基本问题已知激励（动载荷）和结构参数，求解结构的振动响应（由输入和系统的参数，求输出）这称为振动正问题。基于结构动力学分析理论，求结构动力学响应。已知激励和振动响应，求结构参数。这个问题称为振动问题的第一类反问题或系统辨识（系统识别）问题。已知结构参数和振动响应，求激励。这个问题称为振动问题的第二类反问题——（动态）载荷识别问题。二、描述振动系统的模型物理参数模型：质量、刚度、阻尼为特征...

工业视觉的技术在自动化生产中最早采用的2D视觉技术，但由于2D视觉通常只能解决平面上的问题，对于有高度信息的物体，比如涉及到曲面、有弧度的产品，2D视觉难以发挥作用，由此促进了3D视觉的兴起。相较于2D视觉，3D视觉对环境光变化不敏感，精度和可靠性更高，在生产线中可以检测快速移动目标并获得形状、颜色对比度、空间坐标等信息。3D视觉可以满足以往2D视觉难以满足的更多工业场景应用，对2D视觉起到补充作...

智能制造设备的下游客户包括消费电子、新能源、医疗等行业。随着技术的进步，消费电子产品将在新兴需求的带动下不断更新迭代，向智能化、集成化发展。下游产品旺盛的市场需求将有效带动智能制造行业的发展，为智能制造行业的发展提供了有效的支撑。我国新能源市场前景广阔，上下游行业配套不断完善，同时在国家补贴政策的支持下，新能源产业得到了长足的发展。未来，随着“双碳”目标的提出，新能源行业发展环境将继续向好，行业发...

随着国内医疗、医药领域的迅速发展，机器人在医药生产、加工的应用十分广泛。相较于其他行业，医疗行业的特殊性关系到人们的安全与健康。医疗产品生产、加工过程需要更加精准、安全、可靠的设备与操作才能保障整个流程的安全性和准确性。配天在制药行业推出了全自动西林瓶拆包上料解决方案，应用于疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品西林包装上料等领域。全自动西林瓶拆包上料机高效的消除了客户在西林瓶的拆包过程中操作不达标造...