在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70％以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。下面我们来揭开这四大家族的神秘面纱吧。
瑞士ABB
ABB（AseaBrownBoveri）是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
核心领域
ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
大事件：
2017年2月23日——ABB收购了西班牙3D扫描公司NUB3D，3D测量被认为是未来柔性制造和工业数字化的关键因素。
2016年12月17日——ABB机器人应用中心落户重庆。
2016年8月31日——在HUAWEICONNECT2016全联接大会上，华为与ABB签订合作备忘录，将4GLTE的华为OneAir产品和技术应用到ABB的机器人和工业自动化解决方案中，实现机器人的远程无线监控管理、配置、运维、大数据应用和可视化智能生产。
2016年8月16日——四川长虹与ABB签订战略合作协议，宣布在成都设立中国西部首个机器人应用联合实验室。
2016年6月22日——在慕尼黑国际机器人研讨会上，ABB的YuMi获得了“机器人与自动化发明与创业奖（IERA）”。
2016年6月21日——ABB机器人推出互联服务，提高正常运行时间并改善性能。
2016年6月12日——ABB推出SafeMove2，扩大协作产品系列。
2016年5月10日——ABB收购瑞典系统集成公司SVIA，将为包括汽车、塑料和3C在内的不同行业提供更多先进的应用解决方案。
2016年4月28日——ABB与拓斯达正式签订战略合作伙伴协议，强化在3C行业应用领域深度战略合作。
分析：
ABB品牌继续高举高打，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的领头羊，在行业内具有风向标的作用。
ABB对3C行业重视程度很高。
ABB的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。
本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。
德国库卡（KUKA）
德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。
涉足领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。
盈收情况
截至2016／3／8，库卡公司市值约35亿美元，收入约31亿美元，净利率3％。公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别约为58％、42％。
大事件：
2016年5月18日——2017年1月6日——美的完成要约收购KUKA集团94．55％股份的交割工作。
2016年12月29日——KUKA与宁波海迈克达成战略合作协议，将在塑料、机械加工和压铸等行业展开合作，进一步推广工业机器人的自动化应用。
2016年10月11日——KUKA与中电熊猫举行合作伙伴签约仪式，推广KUKA在中电集团下属的各个电子制造公司的机器人的应用，同时推动国有液晶玻璃行业的自动化。
2016年9月——KUKA参加HUAWEICONNECT2016全联接大会，在工业4.0柔性生产线展示未来智能工厂的崭新图景。
2016年7月——KUKA和重庆长安工业（集团）有限责任公司在两江新区水土园区正式成立机器人合资公司，即长安徕斯（重庆）机器人智能装备有限公司，致力于开展机器人系统集成、机器人单元工程设计与装配、机器人展示、培训及售后服务等业务。
2016年3月——华为与库卡宣布战略合作，以加速创造在智能制造领域的新机遇。
2015年10月——库卡集团总裁访渝，并与两江新区、长安工业签订了三方合作备忘录。
分析：
KUKA加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域持续发力，前景值得期待。
KUKA与华为合作，积极推动产业变革，促进电子行业进行自动化改造，为智能制造领域孕育更多突破性技术。
美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应灵敏度都产生了重大的影响。
日本发那科（FANUC）
FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展
FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，FANUC的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。
核心领域
FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，FANUC工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
盈收情况
截至2016／3／8FANUC公司市值约235亿美元，收入约61亿美元，净利率约27％。公司一直保持着较高的盈利能力，长期毛利率在40％以上。
大事件：
2016年10月25日——格兰仕“联姻”发那科达成战略合作，宣布加快智能化工厂布局。
2016年8月24日——FANUC新型协作机器人CR－7iA亮相第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会（AMTS2016）。CR－7iA是继CR－35iA之后FANUC的又一款协作机器人。
2016年7月6日——发那科将在茨城县新设机器人工厂，计划投资约500亿日元，使焊接和装箱用工业机器人的产能翻一番。
2016年7月1日——FANUC联手科勒集团引领卫浴行业智能制造。
2016年6月17日——发那科投资1亿元落子重庆，建中国西部生产基地。
2016年1月25日——思科联手发那科，用物联网技术打造无人工厂。
分析：
FANUC的策略与其他家略有不同，其策略为寻找并进入需求量较大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。
发那科在中国销售的55％工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。
FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，其不依托大客户的销量，而是采用开放性的市场策略，使得FANUC在市场上全面开花，销量节节攀升。
日本安川电机（YASKAWA）
安川电机（Kabushiki－gaishaYaskawaDenki）创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截至2015年9月，安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军！
核心领域
安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。
盈收情况
截至2010／3／8安川电机公司市值约35亿美元，收入约37亿美元，净利率约6％。公司运动控制、工业机器人、系统工程和驱动控制四项业务收入占比分别为47％、36％、12％和4％。
大事件：
2016年11月11日——安川电机决定对武进高新区项目增资4500万美元，扩大在武进的投资规模，提升现有产能。
2016年9月——智能机器人表演赛在潍坊举行，安川携协作控制系统舞龙机器人亮相。
2016年1月——安川电机新机器人中心落户成都。
2015年8月——美的集团与安川电机（中国）有限公司签订合作协议，双方将各自斥资2亿元成立两家分别瞄准工业机器人和服务机器人领域的合资公司，通过优势互补大举进军国内机器人产业。
2015年12月16日——安川携手恩耐nLIGHT开创机器人激光应用高端市场。
分析：
安川与美的的合作有利于双方实现共赢。一方面，美的要实现自身的“双智”战略，需要先进的机器人技术，而安川在机器人领域的积累可以帮助美的更快实现智能制造；另一方面，中国是需求方市场，安川需要加快实现本土化服务，需要美的的协同配合，同时，美的也是家电巨头，机器人需求量巨大，可以帮助安川实现销量提升。
安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利。美的一直看好服务机器人的发展，相信会给中国的服务机器人市场带来新的增长点。
目前，各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。
与知名企业连手，相辅相成
工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。
四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而最终实现一体化发展，这才有了今日工业机器人四大家族的美誉。
