柔性振动平台原理

   2022-01-19 原创2990
核心提示:怡鹏达柔性振动系统的组成部分主要有料仓、柔性振动平台、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制;具有通用性、零件磨损少、响应快捷、定位高效、定位准确、精准识别等特点,同时可根据零件外形结构定制振动料盘(开孔、槽、齿、纹路等),满足客户的个性化需求。

柔性振动平台作为高度灵活的、可自定零件的自动化柔性上料机构,解决了由于零件的大小、形状不一导致金属/塑料的零部件产品难以上料的难题。适用于更新换代快,频繁切换物料的工业应用场景,在电子与半导体、汽车及精密工件行业的智能制造领域、自动化生产线上具有广泛的应用价值。

怡鹏达柔性振动平台
怡鹏达柔性振动平台

怡鹏达柔性振动系统的组成部分主要有料仓、柔性振动平台、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制;具有通用性、零件磨损少、响应快捷、定位高效、定位准确、精准识别等特点,同时可根据零件外形结构定制振动料盘(开孔、槽、齿、纹路等),满足客户的个性化需求。

柔性振动平台原理及优势:

● 人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘。柔性振动平台以震音圈电机为动力源,四个电音圈电机相当于四个震点分布在柔性振动平台的四个内角位置。

● 通过控制音圈电机工作,零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。

● 其次就是通过柔性振动平台上料解决方案识别振动盘内的多个零件位置信息,再将多个坐标数据发送给执行机构,进行下一个阵列摆盘或组装的加工工序。

● 在产线上的上料工序中加入了正运动技术的柔性振动平台上料解决方案能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。

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