振动与模态分析的主要概念

   2022-02-15 3150
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一、振动的基本问题

已知激励(动载荷)和结构参数,求解结构的振动响应(由输入和系统的参数,求输出)这称为振动正问题。基于结构动力学分析理论,求结构动力学响应。

已知激励和振动响应,求结构参数。这个问题称为振动问题的第一类反问题或系统辨识(系统识别)问题。

已知结构参数和振动响应,求激励。这个问题称为振动问题的第二类反问题——(动态)载荷识别问题。

二、描述振动系统的模型

物理参数模型:质量、刚度、阻尼为特征参数的模型。

模态参数模型:一类以模态频率、模态振型、衰减系数为特征参数,一类以模态质量、模态刚度、模态阻尼、模态矢量(留数)为特征参数。

非参数模型:频率响应函数(传递函数)、脉冲响应函数都可以反映了振动结构的特性,称为非参数模型。

上述三种模型是等价的。从系统的物理参数模型(质量、刚度、阻尼)可以得到模态参数模型(模态、频率、衰减系数或模态质量、模态刚度、模态阻尼、模态矢量),进而得到非参数模型(频响函数或脉冲响应函数)。以上是振动理论的基本内容,也是系统识别的理论基础。

三、振动结构的系统识别

物理参数识别:结构的物理模型为基础,物理参数为识别目标。是进行结构动力学修改的基础。

模态参数识别:以模态参数模型为基础,模态参数作为识别目标。优点:模态参数从整体上反映结构的固有振动特性,需识别的参数少,模态参数识别是系统识别的基本要求,是物理参数识别的基础,也是模态分析的主要任务。

非参数识别:根据结构的振动所受激励和响应,确定结构的频响函数(或传递函数),或者系统的脉冲响应函数(频响函数与脉冲响应函数构成傅里叶变换对)。

四、模态分析概念

狭义定义:以结构振动理论为基础,以模态参数识别为目标的分析方法,称为模态分析。

广义定义:模态分析是研究结构物理参数模型、模态参数模型和非参数模型的关系,并通过一定手段确定这些系统模型的理论及其应用的一门学科。

五、模态分析过程

根据具体的方法和手段,模态分析分为理论模态分析和实验模态分析。

理论模态分析:即模态分析的理论过程。理论模态分析是以线性振动理论为基础,研究激励、结构、响应三者的关系,即通过结构的物理参数模型获得模态参数模型,进而导出非参数模型。

实验模态分析:即模态分析的实验过程,是理论模态分析的逆过程。首先通过结构的振动实验,测得激励和响应的时间历程,运用信号处理技术求得频率响应函数(传递函数),或脉冲响应函数,即获得非参数模型,然后运用参数识别方法,求得系统模态参数,最后,如果需要进一步求得结构物理参数。

实验模态分析是综合运用线性振动理论、动力学测试原理与方法、数字信号处理和参数识别等手段,进行结构参数识别的过程。即通过结构的非参数模型识别出模态参数模型,进而确定物理参数模型。流程如图

六、模态参数识别的分类方法

按参数模型的不同分类:模态参数识别分为频域参数识别时域参数识别。

按响应信号数目分类:局部识别和整体识别。

按激励和响应的数目分类:SISO识别,SIMO识别,MIMO识别。SISO识别又属于局部识别;SIMO和MIMO属于整体识别。SISO识别中,按对结构模态密集程度不同,又分为单模态识别和多模态识别。

按模态参数识别手段分类:图解识别法,共振峰值法,分量分析法,矢端图分析法,计算机识别法。

按发展阶段分类为:SISO识别(70年代初期),SIMO识别(70年代后期),MIMO识别(80年代)。

七、模态分析中采用的阻尼模型

常用的阻尼有粘性比例阻尼(线性阻尼模型)、一般粘性阻尼、结构比例阻尼(线性阻尼)、结构阻尼四种模型。

实模态分析:无阻尼系统和比例阻尼系统,模态矢量都是实矢量,这种结构称为实模态系统。

复模态分析:结构阻尼系统和一般粘性阻尼系统的模态矢量都是复矢量,这种结构称为复模态系统。

怡鹏达成立于1997年,致力于自动化领域二十多年,本着“以人为本,科技创新”的理念,在自动化行业不断的开拓进取,尤其在自动化定向送料方面,以多性能,多方式,立标准成为行业的佼佼者。

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